1．電磁調速異步電動機的起動。該電動機與轉運慣量較大的工作機械之間裝有滑差離合器，起動時可以逐漸增加電流，能很平滑地起動。阻力較大的拖動系統中，例如J2203膠印機，電動機往往不能帶負載直接起動，這時可在起動前先斷開離合器的勵磁電源，使鼠籠電動機先空載起動，然后再接上勵磁電源就可起動了

　　2．電磁調速異步電動機的調速。由電磁調速異步電動機的工作原理知，電磁調速異步電動機的速度調節，可通過調節滑差離合器的勵磁電流來實現。下面介紹兩種調節滑差離合器勵磁電流的電路。

　　1用調壓器調速。圖222中，用調壓變壓器來改變勵磁電流的整流器電源電壓，以達到調速的目的此系統中，沒有速度負反饋，電機的機械特性較軟，一般可用于要求不高的調速差系統中。例如，制銅鋅版使用的無粉腐蝕機，膠印制版的烘版機等。由于這種控制線路結構簡單，便于維護，所以在印刷機構中仍有實用意義。圖222中，TC單機調壓變壓器，初級電壓220V次級電壓為0250V整流元件是2CZ型硅二極管，型號的選。

　　擇應根據離合勵磁線圈的功率或電流來確定。從電路圖可看出，只要改變調壓變壓器的次級電壓，就能改變整流輸出直流電壓，即改變滑差離合器勵磁電流，這樣就能調節電機的轉

　　2速度負反饋電磁調速異步電動機控制電路。現在廣泛采用具有速度負反饋的滑差離合器的控制裝置，來實現寬范圍無級調速，比起其它調速電動機來說，具有以下主要優點：①交流無級調速，機械特性硬度較高；②結構簡單、工作可靠、維護方便、價格低廉；

　　3調速范圍大，用在像印刷機這樣的恒轉矩負載時，一般可達101有特殊要求（如輪轉機）時亦可達501

　　4可調節轉矩。現代化的聯合輪轉機中，都應用了自動化的紙張拉緊機械，可以達到隨著卷筒紙直徑的變化，調節離合器的轉矩經保持拉力不變。下面以ZLK10型調速裝置為例，說明電磁調速異步電動機的調速線路的組成及其工作原理。圖223為ZLK10自動調速系統的方框圖，由圖可知，由給定電壓、速度負反饋、放大器、觸發電路、可控硅(晶閘管）整流等環節組成，圖224其原理圖。下面對它基本環節進行分析。

　　①給定電壓環節。給定電壓環節起始于變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V交流電壓經VD2整流并經C2R2C3濾波和VZ穩壓，得到16V直流電壓。后由R5和RP4定速”檔的轉速。運轉”定速”由中間繼電器KA 3控制。

　　②轉速反饋環節。ZLK10自動調速系統是采用三相交流測速發電機BR對轉速進行采樣。所得交流經VD8VD13整流和C8R13RP2RP3濾液后，得到反饋電壓，經過R8傳至放大器的輸入端。由于不同測速發電機靈敏度之間存在差異，所以采用RP2對反饋電壓進行調節。轉速表PV刻度值依靠RP3調節。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動，有利于調速系統動態穩定性的提高。

　　③放大器。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極管VD4VD5VD6用作雙向限幅保護，以避免V2發射結承受過高的電壓。給定電壓與轉速反饋電壓通過電阻R6R7和R8進行組合，形成輸入信號，其值正比于上述兩個電壓之差。這個差值經V2放大后可影響V2集電極電位，對單結晶體管觸發脈沖形成電路進行控制。

　　④觸發電路。單結晶體管觸發電路的電源是由V1VD3R4與變壓器TC67繞組組成。TC67端輸出3V交流電壓，當為負半周期時，V1截止，V1集射極間電壓為16V如圖2-25b所示；當7．6端輸出為正半周期時，經VD3整流后加到V1集射極上使V1飽和導通，Vcel=0放大器與觸發電路不能工作，如圖2-25b所示。由V3和R11組成的恒流源，再加上電容器C6能產生鋸齒波用作移相，如圖2-25c所示。其原理是這樣的設V3和R11恒流源的恒定電源是I0恒定電流向C6充電，Uc6=1/C6∫t0Iodt使C6上的電壓上升，當上升到單結管VU峰值時單結管導通C6放電。放電到VU谷值時又重新充電。而恒定電流I0大小又受放大器V2輸出電壓的控制。如當V2輸入電壓增大，V3基極電壓就降低，V3更加導通，V3集電極電流I0增大，這樣充放電速度加快，可控硅觸發提前，如圖2-25d所示，導通角增大，導致勵磁電壓增大，如圖2-25e所示；同理V2輸入電壓減小時，I0減小，導致導通角減小，勵磁電壓減小。可見輸入電壓的大小可以控制可控硅的觸發時刻。觸發器在VU第一基極通過脈沖變壓器TV輸給晶閘管的控制極。

　　二極管VD7用以短路負脈沖，防止可控硅因控制極出現負脈沖而擊穿。⑤可控硅整流電路。該系統采用可控硅單相半波整流電路，波形如圖225e所示。整流電路的輸出控制轉差離合器的勵磁線圈來產生勵磁電流并最終影響電機的轉速。圖中R1C1和熱敏電阻RV均對可控硅有過壓保護作用。VD1為續流二極管，其作用是正半周時由于可控硅導通而使離合器工作；負半周時可控硅不導通，勵磁線圈產生的反向電動勢可經過VD1形成放電回路，使線圈中的電流連續，從而使離合器工作穩定。綜合上述，當ZLK10自動調速系統處于“運轉”狀態，也就是調速狀態時，通過調節電位器RP4改變電壓給定環節的電壓，來改變電動機的轉速。例如調節RP4使給定電壓Uf增大，這時轉速負反饋系統給出的電壓U保持不變，輸入到V2電壓△U增加，由V3和11出增大，滑差離合器的勵磁電流增大，電動機轉速變快。調速過程如下：Uf↑→△U↑→Uc充電加快→Ug觸發提前→If↑→n↑當ZLK10調速系統置于“定速”狀態，也就是穩速狀態時，通過調速系統可以穩定由于負載RL變化而引的轉速變化。例如當負載變小時，電機轉速將變快，轉速負反饋電路給出的電壓U將增大，經過R6R7R8給出的比較電壓△U將減小，這樣C6充電速度變慢，單機轉速變慢。經過這樣的所饋過程將使電機的轉速基本不變。穩速過程如下：RLn↑→U△U↓→Uc充電變慢→Ug觸發滯后→If↓→n↓

　　速基本上保持不變。本系列電機有全國統一的技術條件，并且外形安裝尺寸、拖動電機及其它易損件全國各地生產廠均為統一，可以互換。